优游入口

步进电机产生偏位现象的解决措施

解决步进电机产生偏位现象的方法同一时期汽车尾门电机的竞争对手们还没优游入口进行大规模的改进,所以做项目要抢在所优游入口人之前。

步进电机产生偏位现象相信很多朋友优游入口优游入口碰到过,出现这种现象的原因是什么呢?如何解决这种情况呢?
步进电机产生偏位现象的原因:
一改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向优游入口准,但一改变方向就累计偏差,并且次数越多偏得越多;
二初始速度太高,加速度太大,引起优游入口时丢步;
三在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
四马达力量不够;
五控制器受干扰引起错误动作 
六步进电机驱动器受干扰引起;
七软件方面的缺陷;
步进电机产生偏位现象的解决方法: 
1、步进电机驱动器对方向和脉冲信号优游入口优游入口一定的要求,例如:方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会优游入口一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2、步进电机自身的特性决定了电机初始速度不宜过高,尤其是负载惯量较大的情况下建议速度在/以下,否则电机容易过冲并导致定位不准的现象。
3、根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。
4、适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配电机驱动器)选扭矩大一些的马达。
5、优游入口统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身的抗干扰能力,优游入口见措施:
 ①用双纹屏蔽线代替普通导线,优游入口统优游入口信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降低电磁干扰能力。
 ②用电源滤波器把来自电的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低优游入口统内各设备之间的干扰。
 ③设备之间最优游入口用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号最优游入口用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生~倍的尖峰电压,如果优游入口作频率在KHZ以上。
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发布时间: 2019-12-11 16:47:03 <<返回列表